Юрий Кирилюк окончил Военную академию тыла и транспорта. Преподавал в военных вузах.

В 1974 году Кирилюк сформировал в Горьком высшее военное училище тыла и до 1985 года являлся его бессменным начальником.

За эти годы вверенное ему училище подготовило свыше 4,5 тысяч высококвалифицированных военных специалистов для всех видов Вооруженных Сил СССР. Курсанты и личный состав училища принимали активное участие как в общественно-политической жизни области, так и в оказании всесторонней помощи в решении хозяйственных задач на промышленных предприятиях, коммунальных объектах, колхозах и совхозах региона.

В 1985 году по состоянию здоровья был уволен в запас.

В своей работе Юрий Емельянович уделял особое внимание защите прав и интересов старшего поколения, укреплению единства ветеранских организаций. Под его руководством областной совет ветеранов стал одним из лучших в стране.

Кирилюк был отмечен различными наградами. Всего их более тридцати. Это и ордена Отечественной войны первой степени, Красной звезды, Дружбы, «Знак почета».

«Это огромная потеря для Нижегородской области – отметил министр социальной политики региона Юрий Хабров - Юрий Емельянович был настоящим воином, защитником Отечества. Это представитель старшего поколения, на которого мы все должны равняться. Мы выражаем глубокие соболезнования всем родным и близким».